Joonejälgija sisaldab 4 RGB täitevälku ja 4 fotodioodi. Seda andurit saab kasutada joonte tuvastamiseks sügaval taustal heleda värvi rajaga ja heleda taustaga sügava värvi rajaga. RGB halltoonide andur suudab tuvastada joone, kui halli väärtus on suurem kui läviväärtus. (Soovitav on, et läviväärtus on suurem kui 30, et efekt oleks parem.) Sellel moodulil on kiire tuvastamise funktsioonid, õppimine nupu ja eelis hästi kohandatud. Anduri pordi värvikood on sinine ja valge, see tähendab topeltdigitaalset, I2C porti ja see peab ühenduma põhiplaadil oleva sinise ja värvikoodiga pordiga. Võimalused * Support Arduino IDE programming, and supply runtime library to simplify programming.; * It has 4 LED which are used to line detect feedback and new environment learning; * Used RJ25 port which can connect easily; * Suitable for Makeblock DIY platform metal parts: the white area on the sensor can contact with metal parts. Spetsifikatsioon * Operating Voltage: 5V DC; * Detecting Height: As the differences of material and light condition of the track, it is advised that the distance between probe and track is from 5mm to 15mm; * Operating Temperature: 0℃~70℃; * Signal Mode: I2C communication( blue and white color code); * 48 x 72 x 26.5 mm.